軸承在機械技術(shù)的發(fā)展歷史上扮演了關(guān)鍵角色。盡管滾子軸承的使用年代最早可追溯至中世紀，但瑞典發(fā)明家和實業(yè)家斯萬•溫奎斯特（SvenWingquist，1876-1953年）則被公認為現(xiàn)代滾子軸承的發(fā)明者。1907年，他發(fā)明了球面滾子軸承。瑞典工業(yè)、特別是瑞典軸承公司（SvenskaKullagerFabriken）公司在滾動滾子軸承的發(fā)展上發(fā)揮了重要作用。瑞典軸承公司由溫奎斯特一手創(chuàng)建，在國際上簡稱SKF。
　　鐵路和有軌電車技術(shù)為軸承的應(yīng)用開辟了廣闊的天地。1923年，瑞典國家鐵路局首次在火車上使用了球面滾子軸承和徑向滾子軸承。
　　C型軸承最常用的球面滾子軸承室C型軸承，由SFK公司的阿維德•帕姆格瑞（ArvidPalmgren）在1948年發(fā)明。同較早時期的軸承不同，C型軸承具有對稱滾子，其兩端的厚度相同。此外，非固定的軸承座或保護架能使?jié)L子保持正確的運行軌跡。
　　C型軸承的一個優(yōu)點在于它能承受類似汽車在轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的軸向扭力。在承受軸向扭力時，具有對稱滾子的C型軸承能確保所有滾子軸承承受相同負荷，并且軸承外圈會向內(nèi)圈軸向運動。與過去的固定軸承座不同的是，松動的軸承座能和滾子共同運動，從而使軸承在承受軸向扭力時并未增加滾子兩端的壓力或摩擦力。由于上述特點，C型軸承同早期的軸承相比能承受更大的負荷，在扭曲的情況下也不例外。